棒状直线电机，又称为管状直线电机、磁轴电机，是直线电机的一种特殊类型。以下是其具体介绍：

　　结构原理

　　通常由一个带内置高能永磁体的不锈钢轴定子和一个含有精密无铁芯线圈的滑块动子组成。通过一组动子和定子配合，利用电磁力的作用，使动子沿定子做轴向的直线运动，线圈与磁轨之间存在气隙，可实现轴向无接触式直线运动。

　　产品特点

　　结构简单：以较少的零部件数量实现直线驱动，相比一些复杂的电机结构，维护更加简单方便。

　　行程优势：理论上行程不受限制，而且其性能不会因为行程的改变而受到较大影响。

　　运动性能好：可以提供很宽的速度范围，从每秒几微米到数米，加速度很大，最大可达 10g。运动平稳，除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置，避免了因机械传动带来的振动和磨损等问题。

　　安装便利：圆周气隙的设计使安装更加容易，同一磁轨上，还可选配多个线圈串并联运行，达到力的倍增效果。

　　精度高：零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应，可以轻松实现亚微米的高定位精度，部分甚至能达到 100nm 的高分辨率。

　　主要生产企业

　　雅科贝思：在直线电机领域具有较高知名度，生产基地分布在新加坡、中国上海、南通、东莞以及马来西亚雪兰莪和韩国始兴等地，为多个行业提供专业的直线电机产品和支持。

　　RDM-A 棒状电机生产商：RDM-A 系列棒状电机的生产商专注于棒状直线电机的研发与生产，产品具有多种尺寸选择，可满足不同用户的线性运动需求。

　　深圳市盛世智能装备股份有限公司：成立于 2014 年 9 月 22 日，是一家专注于直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售的企业，产品包括棒状电机等。

　　高相机器人(深圳)有限公司：系高相电机株式会社(日本)中国大陆分支结构，其棒状电机产品为 asm 系列，还提供电机设计、特制平台设计等技术方案。